金融界2024年9月24日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请一项名为“手术机器人及其套管对接控制方法、系统及介质”的专利必一运动体育app下载安装，公开号CN 118680685 A，申请日期为2023年3月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种手术机器人及其套管对接控制方法、系统及介质运动器械图片，手术机器人包括：底盘、机械臂、持械装置和控制装置，其中，机械臂的近端与底盘连接，机械臂的远端与持械装置连接，持械装置用于安装手术器械和对接套管，持械装置被配置为可围绕一远程运动中心转动，通过控制装置来控制持械装置进行对接运动，包括在不同阶段分别进行自由运动、围绕远程运动中心转动或者平移运动，从而高效准确地完成与套管的对接操作，提升了手术机器人操作的安全性体育运动器材有哪些，降低了操作风险。